En 1905, le Père Francis Aupiais est envoyé par les Missions Africaines de Lyon au Dahomey (actuel Bénin). Il va y passer près de 30 ans. Au-delà de son rôle de missionnaire, il va vouloir montrer et faire partager son enthousiasme pour ces peuples que l'on dit "primitifs". Ce film est le récit de son parcours qui a ouvert la voie au changement de certaines mentalités, en France comme en Afrique, et a permis l'existence du premier film ethnologique sur l'Afrique Noire. À travers des images d'archives inédites et étonnantes de l'Afrique des années 30, le témoignage d'hommes et de femmes d'aujourd'hui, d'Afrique et de France (religieux, historiens, hommes politiques), ce film redonne vie à un personnage exceptionnel.