Dans ce village en Bourgogne, au IXe siècle, Girart de Roussillon et sa femme Berthe ont fondé une abbaye pour femmes, qui a été ensuite transférée à Vézelay. Les faits de leur vie ont été fabulés dans plusieurs chansons de gestes. Au XXe siècle un médiéviste est venu chercher des traces de la célèbre bataille de Vaubeton racontée dans la chanson de Girard de Roussillon. Sur place il a trouvé des vestiges gallo-romains qui ont ensuite révélé les signes d’une occupation depuis plus de 4000 ans. Dans ce paysage, les époques du passé s'entrelacent comme les couches des fouilles voisines. À travers la poésie, la musique, les objets ou les lieux, ces voix du passé nous interpellent. Habitants et visiteurs se réapproprient l’Histoire et la Légende.